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【2026年最新】AIエージェントの並列Subagentオーケストレーション＆Git Worktree分離設計！コンテキスト汚染ゼロで開発速度を3倍にする実装手順
Windows 11 Pro 24H2（OSビルド 26100.9711・Python 3.12・Git 2.47）実機環境で検証。Claude Code・Codex・マルチエージェント開発で複数のSubagentを並列実行した際に発生する『git index.lock競合・ファイル上書き破損』と『親エージェントのコンテキスト飽和』を、Git Worktree分離・600トークンJSON要約返却・排他ロック（作業の席）・独立2監査ゲートで解決し、開発速度を3.1倍（28.5分➔9.2分）に高める実装手順を解説します。